大家好~~歡迎來到第二十九篇 聊聊 內輪差論點

上一篇呢，大致上跟大家說明了我們硬體上的問題，以及一些作法上遇到的瓶頸，並且在社會現實面中無法達成的問題。

今天本人要跟大家介紹 real time 這個詞彙，real-time 這是一個基本的詞就是即時的概念，何謂即時？我們可以當作馬上的意思，很多產品都是必須要達到馬上的動作，這種就是要達到即時的效果，那麼即時效果有這麼容易嗎？如果有寫韌體的工程師就會知道，十分不容易。

1. 硬體延遲

   • 首先我們先不要看軟體的部分，或是程式，我們先單純看看硬體的架構，我們知道輸入的腳位到輸出不要看有甚麼零件的話，基本上它就是有很多線路在裏頭，那麼它的運作方式，就是透過這些接好的線路輸出出去，那問題來了，他在走這些線路的時候會不會造成延遲的動作，答案是一定會，雖然很微小的，但是我們如果再往裡面一點看就會發現延遲更多，通常硬體的架構會用到所謂叫做開關的元件，這種元件他當開關的意思就是他有中間的時間差，開跟關之間有個時間差異，那麼這個時間差異就會大大影響延遲的效果，如果今天的元件比較不好的話，這樣他的時間差就很高，相對就會造成我們的產品產生很嚴重的延遲，所以這時候就會發現硬體在延遲上非常的講究。

2. 軟體與程式的延遲

   • 我們先講講程式好了，作為訊號傳輸的程式定義，我們以 Arduino 來看好了，我們可以知道 Arduino 的腳位非常多，但是這些腳位的輸出速度如何呢？其實 Arduino 他也是個單晶片組成的，我們可以知道單晶片的速度非常快速，但是畢竟他也算是一塊板子，這個板子上有很多零件接觸之後才做輸出，所以光是這個問題可能就有許多延遲在，有時候我們做簡單的輸出閃燈，或是 PWM 可能比較沒感覺，可是當你要跟實際電路結合的時候，如果是大型的電路，這樣就很看程式撰寫的配合度了，如果沒弄好，也很可能會造成爆掉的可能，爆掉原因通常就會是在時序上沒有配合好。

那麼說到這是不是就可以了解到，real-time 的一些重要性呢，如果你的 real-time 做得非常完美，那麼你所做的韌體就真的算是蠻成功的。

那麼謝謝大家觀看，今天努力到了第29天 第30天會以分享的態度為主，謝謝大家